Il castello di Frosini si trova sulla Strada statale 73 Senese Aretina, nel territorio del comune di Chiusdino. Di origini molto antiche (è infatti ricordato in documenti dell’XI secolo), era di proprietà dei Conti della Gherardesca e, sicuramente rivestiva un ruolo molto importante, soprattutto per la posizione strategica sulla strada Massetana che conduceva da Siena alle Colline Metallifere ed alla Maremma. Con il XIII secolo il Castello entrò a far parte del dominio della Repubblica di Siena.
Nel Borgo di Frosini è ubicata la chiesa della Madonna del Buon Consiglio, costruita nel XIX secolo su progetto dell’architetto Baccani.
Nel castello è testimoniata la presenza dei Cavalieri Templari che avevano adibito la loro magione, la “Mansio Templi de Fruosina”, a ricovero per i viaggiatori ed i pellegrini, I Templari avevano edificato nelle vicinanze (in località Valloria, nella valle del torrente Feccia, affluente della Merse) anche una chiesa in stile romanico.
Attualmente il castello è di proprietà privata.