La Torre si trova sul promontorio di Ansedonia, nel comune di Orbetello, in una posizione a picco sul mare all’interno di un complesso privato, non lontano dal caratteristico Spacco della Regina.
La torre venne costruita in epoca medievale con funzioni di avvistamento lungo il tratto costiero a sud del promontorio di Ansedonia. Nella seconda metà del Cinquecento la struttura passò agli Spagnoli che la integrarono nel sistema difensivo costiero dello Stato dei Presidii; nello stesso periodo furono fatti lavori di ampliamento e di ulteriore fortificazione del complesso per renderlo più funzionale.
Tuttavia, nei secoli successivi ci fu una graduale dismissione della torre, ritenuta meno strategica rispetto a quelle vicine; fu l’inizio del lento ed inesorabile declino della fortificazione costiera. Nel secolo scorso, il suo inglobamento all’interno di un complesso privato ha permesso di salvare e conservare dignitosamente l’imponente rudere rimasto in piedi.
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