L’abitato sorse poco dopo l’anno mille come possedimento dell’Abbazia di San Salvatore al Monte Amiata, per poi passare sotto il controllo senese già a partire dall’inizio del Duecento.
Le Mura di Montelaterone costituiscono il sistema difensivo dell’omonima frazione del comune di Arcidosso.
A protezione del borgo fu costruita una prima cinta muraria, eretta già nel corso dell’XI secolo

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