Fu fondata all’inizio del XII secolo dagli Ardengheschi, vicino al Castello di San Lorenzo.
Nei pressi dell’abbazia, monastero di famiglia dei conti Ardengheschi, considerato, all’epoca, uno dei più potenti della zona e della Toscana, sorgeva l’antico “Castello di San Lorenzo”, edificato in epoca medievale e divenuto in secondo tempo possedimento della Badia, e del quale non ne è rimasta traccia alcuna.
Della chiesa, che ha subito vari interventi nel corso dei secoli, si è conservata l’originaria facciata in stile romanico con il portico e la navata centrale delle tre che la costituivano: i suoi caratteri stilistici rievocano in parte quelli dell’abbazia di Sant’Antimo presso Montalcino.
Sono ancora visibili alcuni capitelli raffiguranti figure animalesche o mostruose, particolarmente interessanti.